ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 256

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
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Aktion
Schieben Sie die Sockelabdeckung vorsich-
tig an ihren Platz und vergewissern Sie sich
gleichzeitig, dass keine Kabel beschädigt
sind.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder
an.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 48 genauer beschrie-
ben.
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Hinweis
xx0800000456
Teile:
• A: Befestigungsschrauben (6
Stück)
• B: Sockelabdeckung
• C: Sockel
207.
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
B
C
Kalibrierung auf Seite
3HAC040585-003 Revision: C
A
351.