ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 86

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Fortsetzung
Befestigen von Ausrüstung am Unter- und Oberarm
In den Abbildungen werden die Befestigungsbohrungen gezeigt, mit denen
Zusatzausrüstung am Unter- und Oberarm des Roboters befestigt werden kann.
2x M8 16
xx0800000280
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
86
216 (2x M8 16)
110
0,3
C L
B
Mittelpunkt Achse 4
Mittelpunkt Achse 3
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90 (3x M8 16)
A
130
65
3x M8 16
0,3
3HAC040585-003 Revision: C