ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 134

3 Wartung
3.4.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
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Hinweis
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
Seite 177
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
3HAC040585-003 Revision: C