Unterarm; Austauschen Des Unterarms - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4 Reparatur

4.5.1 Austauschen des Unterarms

4.5 Unterarm

4.5.1 Austauschen des Unterarms
Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt.
xx0800000360
A
B
C
D
E
F
G
H
J
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B
C
A
F
G
Oberarm
Getriebe Achse 3
Unterarm
Unterlegscheiben (19 Stück)
Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (19 Stück)
Koordinatensystem
Getriebe Achse 2
Unterlegscheiben (18 Stück)
Befestigungsschrauben, M12 x 50, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (18 Stück)
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D E
H
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3HAC040585-003 Revision: C