ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 342

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben wieder an, mit denen der
Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt ist.
Montieren Sie die Kabelhalterungen und
den Kabelbinder am Unterarm.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
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Hinweis
A
xx0800000377
Anzugsdrehmoment:
• 110 Nm
Teile:
• A: Rahmen
• B: Getriebe Achse 2
• C: Unterarm
• D: Unterlegscheiben (18 Stück)
• E: Befestigungsschrauben,
M12x50, Klasse 12.9 Stahl Gleitmo
(18 Stück)
C
xx1100000946
A Kabelhalterung
B Kabelhalterung
C Kabelbinder
Das Füllen des Getriebes mit Öl wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf
Seite 173
207.
B
C
D
E
B
A
3HAC040585-003 Revision: C