ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 347

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Das Lösen der Bremsen des Motors Achse
3 entlastet den Oberarm, indem die Rund-
schlingen gedehnt werden.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die den Oberarm am Unterarm sichern.
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungsschrau-
ben, die das Getriebe Achse 3 am Armge-
häuse sichern!
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 140 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Entfernen Sie den Oberarm vom Unterarm
und lassen Sie ihn in der Luft hängen.
VORSICHT
Wenn der Oberarm nicht mehr mit dem Ro-
boter verbunden ist, sackt das Armgehäuse
für gewöhnlich etwas ab. Um dies zu vermei-
den, heben Sie das vordere Ende des
Oberarms etwas an, bevor Sie die Befesti-
gungsschrauben des Oberarms entfernen.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 23 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Entfernen Sie zwei diagonal gegenüberlie-
gende Befestigungsschrauben und setzen
Sie Führungsstifte ein.
Entfernen Sie die restlichen Befestigungs-
schrauben, die das Getriebe sichern.
Hinweis
Es befindet sich noch etwas Öl im Getriebe.
Legen Sie etwas saugfähiges Material unter
das Getriebe.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 270
WARNUNG
Der Kabelbaum ist immer noch am Robo-
ter angebracht. Stellen Sie sicher, dass
der Kabelbaum oder die Kabelhalterungen
am Roboter nicht beschädigt werden.
Verwenden Sie Führungsstifte immer
paarweise!
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 344
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4 Reparatur
Fortsetzung
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