ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 301

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben
wieder an, mit denen der Unterarm am Ge-
triebe Achse 2 befestigt ist.
Sichern Sie den kompletten Oberarm mit
Rundschlingen über einen Traversenkran,
und heben Sie ihn zum Roboter empor.
Montieren Sie den kompletten Oberarm.
Bringen Sie das Kabelpaket wieder an.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
A
xx0800000377
Anzugsdrehmoment:
• 110 Nm
Teile:
• A: Rahmen
• B: Getriebe Achse 2
• C: Unterarm
• D: Unterlegscheiben (18 Stück)
• E: Befestigungsschrauben,
M12x50, Klasse 12.9 Stahl Gleitmo
(18 Stück)
Das Einbauen des kompletten Oberarms
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Einbauen des kompletten Ober-
arms auf Seite 276
Das Einbauen des Kabelpakets im Rah-
men, Unterarm und Armgehäuse wird in
folgenden Abschnitten beschrieben:
• Einbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 225
• Einbau des Kabelbaums im Unter-
arm und Armgehäuse auf Seite 235
• Austausch von Druckluftnippeln
und -schläuchen (Foundry Prime)
auf Seite 239
207.
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
B
C
D
E
Kalibrierung auf Seite 351.
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