ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 298

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie das Kabelpaket von allen
Achsen, mit Ausnahme des Sockels.
Sichern Sie den Oberarm mit einer Rundsch-
linge über einen Traversenkran.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
Entfernen Sie den kompletten Oberarm und
legen Sie ihn auf eine Ladepalette.
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Hinweis
Das Entfernen des Kabelpakets vom
Rahmen, Unterarm und Armgehäuse wird
in folgenden Abschnitten beschrieben:
• Ausbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 217
• Ausbauen des Kabelbaums im Un-
terarm und Armgehäuse auf Sei-
te 219
• Austausch von Druckluftnippeln
und -schläuchen (Foundry Prime)
auf Seite 239
Das Entfernen des kompletten Oberarms
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ausbauen des kompletten Ober-
arms auf Seite 272
3HAC040585-003 Revision: C