ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 264

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
6
7
8
9
Fortsetzung auf nächster Seite
264
Aktion
Sichern Sie den Roboter mit Rundschlingen
über einen Traversenkran.
VORSICHT
Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt
435 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Tipp
Legen Sie die Roboter seitlich auf Ladepa-
letten, die übereinander gestapelt sind, um
bequemer arbeiten zu können.
GEFAHR
Entfernen Sie in diesem Stadium weder
Motor Achse Achse 2 noch Motor Achse 3!
Andernfalls bewegen sich der Ober- und
Unterarm auf gefährliche Weise, und dies
kann schwere Verletzungen oder eine Be-
schädigung des Roboters verursachen.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Abmessungen siehe Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 262.
B
A
xx1100000582
A Rundschlinge, 1,5 m
B Rundschlinge, 2 m
C Rundschlinge, 2 m
Siehe die Abbildung in:
• Position des Roboters beim Aus-
tausch des Sockels im kompletten
Armsystem auf Seite 262
3HAC040585-003 Revision: C
C