ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 311

Ablassen von Getriebeöl
Gehen Sie wie folgt vor, um ggf. Öl aus dem Getriebe abzulassen.
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Ausbauen der Motoren
Gehen Sie wie folgt vor, um Motoren Achse 1, Achse 2, Achse 3, Achse 4, Achse
5 und Achse 6 zu entfernen.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Motor Achse 3
• Bringen Sie Achse 2 in einen Winkel von
0° und Achse 3 zu maximal +. Lösen Sie
die Bremse von Achse 3, um sicherzustel-
len, dass der Oberarm vollständig verti-
kal ist und auf dem Dämpfer von Achse
2 und Achse 3 liegt.
Hinweis
Getriebeöl muss nur abgelassen werden, wenn die Motoren Achse 2 und 3
ausgebaut werden.
Aktion
Motor Achse 1
• Es muss kein Getriebeöl abgelassen
werden.
Motor Achse 2
• Das Öl muss vor dem Ausbauen des
Motors aus dem Getriebe abgelassen
werden.
Motor Achse 3
• Das Öl muss vor dem Ausbauen des
Motors aus dem Getriebe abgelassen
werden.
Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6:
• Es muss kein Getriebeöl abgelassen
werden, wenn der Roboter wie empfoh-
len positioniert wurde.
Hinweis
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters
ausgebaut werden. Einige Schritte gelten nur für einen bestimmten Motor.
Befolgen Sie die Schritte genau, um keine wichtigen Informationen zu ignorieren!
Aktion
Bringen Sie den Roboter in die empfohlene
Position für den Motor, der ausgebaut werden
soll.
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4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
Info
Hinweis
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Das Ablassen des Getriebeöls wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2
auf Seite 173
Das Ablassen des Getriebeöls wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3
auf Seite 177
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Hinweis
Siehe:
• Position des Roboters auf Sei-
te 310
Fortsetzung auf nächster Seite
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