ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 310

4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
Gewicht
Das Gewicht der Motoren für die verschiedenen Achsen wird angegeben in der
Tabelle:
Motor
Motor Achse 1
Motor Achse 2
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Motor Achse 5
Motor Achse 6
Position des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter in die empfohlene Position für den
Austausch von Motoren zu bringen.
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VORSICHT
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Aktion
Motor Achse 1, Achse 4, Achse 5 und Achse 6
• Bewegen Sie den Roboter in eine Positi-
on, in der das Handgelenk zum Boden
zeigt, wie in der Abbildung dargestellt.
So ist es möglich, die Motoren ohne Ab-
lassen des Getriebeöls auszubauen.
Motor Achse 2
• Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der der Unterarm fest auf dem Dämp-
fer Achse 2 und 3 liegt. Lösen Sie die
Bremse von Achse 2, um sicherzustellen,
dass der Unterarm in der Endposition
bleibt.
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Gewicht in kg
13 kg
25 kg
13 kg
8 kg
8 kg
8 kg
Info
xx0800000388
xx1100000548
3HAC040585-003 Revision: C