Roboter In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur; Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2.8 Roboter in Umgebungen mit niedriger Temperatur

2.8.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur

Einleitung
In diesem Abschnitt wird das Starten des Roboters in einer Umgebung mit niedriger
Temperatur beschrieben.
Starten in Umgebung mit niedriger Temperatur
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter in einer kalten Umgebung zu starten,
wenn er nicht auf normale Weise gestartet wird:
1
2
3
Wenn der Roboter immer noch nicht gestartet wird...
Wenn der Roboter nach dem Deaktivieren der Bewegungsüberwachung immer
noch nicht gestartet wird, gehen Sie wie folgt vor:
1
Anpassen der Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeitserhöhung muss je nach Umgebungskälte und verwendetem
Programm eingestellt werden. Die Tabelle zeigt Beispiele für die
Geschwindigkeitseinstellung:
Arbeitszyklen
3 Arbeitszyklen
5 Arbeitszyklen
5 Arbeitszyklen
5 Arbeitszyklen
Mehr als 5 Arbeitszyklen
Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss
eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten
Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden.
3HAC040585-003 Revision: C
2.8.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur
Aktion
Deaktivieren Sie die Bewegungsüberwa-
chung.
Starten Sie den Roboter.
Wenn der Roboter die normale Betriebstem-
peratur erreicht hat, kann die Bewegungsüber-
wachung wieder eingeschaltet werden.
Aktion
Starten Sie den Roboter mit dem normalen
Programm, jedoch mit geringerer Geschwin-
digkeit.
AccSet
20.20
40.40
60.60
100.100
100.100
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Hinweis
Die Geschwindigkeit kann mit der RAPID-
Anweisung AccSet reguliert werden.
Geschwindigkeit/Tempo
100
400
600
1000
Max.
101