Motoren; Ausbauen Der Motoren - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.7 Motoren

4.7.1 Ausbauen der Motoren

Einleitung
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters
ausgebaut werden.
Position der Motoren Achse 1 und Achse 2 (Foundry Prime)
Die Abbildung zeigt Motor Achse 1 an IRB 4600 Foundry Prime.
xx1100000083
A
B
C
D
E
F
3HAC040585-003 Revision: C
Befestigungsschrauben M5x16, Klasse Stahl 8-A2F (7 Stück)
Motorabdeckung
Befestigungsschrauben, Motor Achse 1 (4 Stück) und Unterlegscheiben
drehmomente und Befestigungsschrauben auf Seite
Anschlusskasten
Motor Achse 1
O-Ring
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