ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 265

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen der
Roboter am Sockel befestigt ist, und legen
Sie den Roboter vorsichtig auf die Ladepa-
letten, wie in der Abbildung gezeigt.
Foundry Prime-Roboter:
Schneiden Sie die Farbe an der Verbindung
zwischen dem Motor und der Struktur mit
einem Messer durch, um ein Abplatzen der
Farbe zu vermeiden.
Entfernen Sie die Abdeckplatte am Boden
des Sockels.
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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des Roboters beim Aus-
tausch des Sockels im kompletten
Armsystem auf Seite 262
WARNUNG
Der Roboter muss ordnungsgemäß auf
der Ladepalette befestigt werden. Gering-
fügige Bewegungen können zu einer Po-
sitionsänderung des Roboters führen.
Dies kann Verletzungen oder mechani-
sche Beschädigungen verursachen.
Die Abbildung zeigt die Hauptmethode.
xx0900000121
xx0800000357
Teile:
• A: Getriebe Achse 1
• B: Sockel
• C: Befestigungsschrauben M8x40
Klasse Stahl 12.9 Gleitmo und Un-
terlegscheiben (24+24 Stück)
• D: O-Ring D220x5
• E: Abdeckplatte
• F: Befestigungsschrauben M6 x 16,
Klasse 8.8-A2F (5 Stück)
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