ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 314

4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
13
14
15
16
17
314
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die
den Motor sichern.
Verwenden Sie ggf. eine 300-mm-Verlängerung
für 1/2"-Bits (Motor Achse 1).
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforder-
lich, indem Sie zwei Schrauben in die Gewinde-
bohrungen im Motorflansch einsetzen.
Entfernen Sie den Motor!
Gilt nur für Motor Achse 1!
Decken Sie die Bohrung ab, wenn nicht sofort
ein Motor Achse 1 wieder eingebaut wird, um
Verschmutzung zu verhindern.
Gilt nur für die Motoren Achse 4, 5 und 6!
Überprüfen Sie, ob der O-Ring ebenfalls ent-
fernt wurde. Möglicherweise bleibt er im Arm-
gehäuse, wenn der Motor herausgenommen
wird.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 307
Hinweis
Verwenden Sie die Demontagewerk-
zeuge immer paarweise und diagonal
zueinander.
VORSICHT
Heben Sie den Motor vorsichtig an, um
Ritzel oder Zahnrad nicht zu beschädi-
gen.
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 307
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 307
3HAC040585-003 Revision: C