ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 82

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Befestigungsteile/Vorausset-
zungen
Führungsbuchsen (2 Stück)
xx1200000885
Anforderungen an ebenen
Untergrund
Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter auszurichten und zu befestigen.
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort
des Roboters die Anforderungen aus dem
Abschnitt Vor der Installation auf Seite 62
erfüllt.
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den
Befestigungsbohrungen.
VORSICHT
Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt
435 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die
Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungs-
gemäß gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstel-
lungsort.
Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen an
den hinteren Schrauben im Sockel.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe
der Befestigungsschrauben, während Sie ihn
in seine Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und
Unterlegscheiben in den Befestigungsbohrun-
gen des Sockels an.
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Abmessung
xx0300000251
Hinweis
Der Bohrplan für den Sockel ist in der
folgenden Abbildung dargestellt:
• Bohrplan, Sockel auf Seite 80
Das Anheben des Roboters wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Anheben des Roboters mit Rund-
schlingen auf Seite 71
Stellen Sie sicher, dass der Roboterso-
ckel vorschriftsmäßig an den Führungs-
buchsen befestigt ist.
Hinweis
Artikelnummer: 21510024-169
In die hinteren Bohrungen
eingesetzt, damit derselbe
Roboter ohne Programmände-
rung erneut installiert werden
kann.
3HAC040585-003 Revision: C