ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 262

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Position des Roboters beim Austausch des Sockels im kompletten Armsystem
Während des Ausbaus und Wiedereinbaus des Sockels im kompletten Armsystem
wird die folgende Methode empfohlen. Die Durchführung der Methode wird in den
folgenden Abschnitten beschrieben. Die Position des Roboters auf Ladepaletten
wird in der Abbildung gezeigt.
A
xx0800000352
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Rundschlingen
Brechstange
Führungsstifte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitungen.
Loctite 7063
Loctite 574
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
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262
Ladepaletten
Roboter
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B
Hinweis
3 Stück. Länge: 2 m (2 Stück), 1,5 m (1 Stück).
Hebekapazität: 1 000 kg
Klein
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 373 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Zur Reinigung.
Zum Abdichten.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
3HAC040585-003 Revision: C
Standardwerkzeu-