ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 313

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Gilt nur für Motor Achse 3.
Entfernen Sie die Halterung von Motor Achse
3.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse des
auszubauenden Motors die 24-V-Gleichstrom-
versorgung an den Motor an.
Gilt nur für die Motoren Achse 2 und 3!
Lösen Sie die Bremse von Achse 2, bis der
Unterarm fest auf dem Dämpfer sitzt.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
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4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
Hinweis
Hinweis
Wenn Motor Achse 3 entfernt wird,
müssen die Kabel von Motoren Achse
4, Achse 5 und Achse 6 zu abgezogen
werden. Dies ist erforderlich, um die
Halterung auf dem Motor Achse 3 ent-
fernen zu können.
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Teile:
• A: Motor Achse 3
• B: Halterung
Steckverbinder:
• Motor Achse 1 R2.MP1
• Motor Achse 2 R2.MP2
• Motor Achse 3 R2.MP3
• Motor Achse 4: R2.MP4
• Motor Achse 5: R2.MP5
• Motor Achse 6: R2.MP6
Anschluss an Stifte:
• + : Stift 2
• - : Stift 5
VORSICHT
Die Anschlüsse für die Motorbremsen
(24-V-DC-Anschluss) sind phasenab-
hängig. Werden die Kontakte für den
Anschluss vertauscht, können wichtige
Komponenten stark beschädigt wer-
den.
Fortsetzung auf nächster Seite
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