ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 156

3 Wartung
3.4.12 Überprüfen der Signallampe (Option)
Fortsetzung
Überprüfen der Signallampe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu
überprüfen.
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Hinweis
Wenn die Signallampe beschädigt ist, muss sie ausgetauscht werden!
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Signallampe
leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind
(MOTORS ON).
Wenn die Signallampe nicht leuchtet, suchen
Sie den Fehler mit den folgenden Schritten.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie, ob die Signallampe defekt
ist. Wenn dies der Fall ist, wechseln Sie die
Lampe aus.
Kontrollieren Sie die Kabelverbindungen.
Messen Sie die Spannung an den Anschlüs-
sen, Motor Achse 3.
Überprüfen Sie die Verkabelung. Wenn ein
Fehler festgestellt wird, ersetzen Sie das
Kabel.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
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Hinweis
24V
3HAC040585-003 Revision: C