ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 329

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
Entfernen Sie den Motor Achse 1.
Um an das Getriebe Achse 1 zu gelangen,
muss zunächst der Sockel vom kompletten
Armsystem entfernt werden.
Montieren Sie einen Hebeanschlag in der
obersten Bohrung für die Befestigungs-
schrauben des Sockels, wie in der Abbildung
gezeigt.
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4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
Siehe Ausbauen der Motoren auf Sei-
te 307.
Das Entfernen des Sockels vom komplet-
ten Armsystem wird in folgendem Ab-
schnitt beschrieben:
• Ausbauen des Sockels auf Sei-
te 263
xx0800000440
Teile:
• A: Rundschlinge
• B: Hebeanschlag
• C: Oberste Befestigungsbohrung
zum Befestigen des Sockels
• D: Getriebe Achse 1
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4 Reparatur
Fortsetzung
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