ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 281

Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ausbauen der kompletten Hohlwelleneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die komplette Hohlwelleneinheit auszubauen.
1
2
3
4
3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
4 ab.
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Art.-Nr.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Das Ablassen des Öls aus dem Getriebe
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf
Seite 183
xx0800000336
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Mercasol
281