ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 95

Zusätzliche Anschläge
Die zusätzlichen Anschläge werden, wie in der Abbildung gezeigt, befestigt.
xx0800000273
A
B
C
D
E
Befestigung, mechanischer Anschlag, Achse 1
Die Befestigung des zusätzlichen mechanischen Anschlags wird im folgenden
Verfahren beschrieben.
Im Set sind auch Montageanweisungen enthalten.
1
2
3HAC040585-003 Revision: C
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
A
D, E
Beweglicher mechanischer Anschlag. Auf -129° begrenzt.
Beweglicher mechanischer Anschlag. Auf +16.5° begrenzt.
Beweglicher mechanischer Anschlag. Auf -16.5° begrenzt.
Befestigungsschrauben
Unterlegscheiben
Aktion
Bestimmen Sie die Position der Anschläge.
Verschrauben Sie die Anschläge fest mit den
Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben gemäß Abbildung Zusätzliche Anschläge
auf Seite 95.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Siehe die Abbildung
ge auf Seite 95
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 94.
Anzugsdrehmoment: 82 Nm
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Fortsetzung
B
C
Zusätzliche Anschlä-
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