ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 60

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2 Installations- und Betriebsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
Fortsetzung
Empfindliche PunkteIRB 4600
In der Abbildung werden die Stellen dargestellt, die auf Wasserstrahlen besonders
empfindlich reagieren.
xx0800000462
A
B
C
Abschaltzeiten
Während der Abschaltzeiten muss die Luft aus der Reinigungszelle entfernt
(entlüftet) werden. Dies verringert die Gefahr, dass beim Abkühlen Feuchtigkeit in
die Getriebe gesaugt wird. Dies gibt dem Roboter die Möglichkeit zu trocknen, da
der Rostschutzeffekt normalerweise nach einiger Zeit reduziert wird.
Entlüften Sie die Zelle während und nach dem Abschalten:
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Im Unterarm
Kabelpaket
Handgelenk
• Die Zelle muss während des Abschaltens entlüftet werden, bis die
Luftfeuchtigkeit in der Zelle dasselbe Niveau wie die Umgebung erreicht hat.
• Dies verhindert, dass aufgrund eines stärkeren Vakuums beim Abkühlen
feuchte Luft in Getrieben oder anderen Hohlräumen zurückbleibt.
• Dies gibt dem Roboter die Möglichkeit zu trocknen. Wichtig, da die meisten
in Reinigungsmitteln enhaltenen Rostschutzmittelkomponenten zersetzt
werden, d.h. der Rostschutzeffekt wird nach einiger Zeit reduziert. Bitte
beachten Sie die Produktspezifikation des Reinigungsmittels bei Fragen zum
Abbau der Wirkung. Reinigungsmittel und Wasser ohne Rostschutzmittel
kann zu einer beschleunigten Korrosion einige Roboterkomponenten führen.
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A
C
B
3HAC040585-003 Revision: C