ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 254

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
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Einbauen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit einzubauen.
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Aktion
Entfernen Sie die Halterung, indem Sie die
restlichen drei Befestigungsschrauben ent-
fernen, und bringen Sie sie in einen Winkel
von 90° zum Sockel.
Wenn die Halterung einen Winkel von 90°
aufweist, erleichtert dies das Trennen der
Kabel von der Halterung.
Hinweis
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt
werden, um die Kabel oder andere Kompo-
nenten nicht zu beschädigen.
Lösen Sie die Kabelschellen.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben an
der SMB-Einheit gerade so weit, dass die
SMB-Einheit entfernt werden kann.
Entfernen Sie die SMB-Einheit.
Trennen Sie die Kontakte an der SMB-Ein-
heit:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
• Batteriekabel
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
Der Kabelbaum kann mit allen Anschlüs-
sen verbunden bleiben, mit Ausnahme
der SMB-Einheit.
xx0900000013
Teile:
• A: Halterung mit Winkel von 90°
• B: Sockel
A
xx0900000035
Teile:
• A: Kabelschellen
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 251
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 251
Hinweis
3HAC040585-003 Revision: C