ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 322

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
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Aktion
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Reinraumroboter und Foundry Prime-Roboter:
Reinigen Sie die geöffneten Achsen. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-Robo-
tern auf Seite 207
Tragen Sie Loctite 574 auf die in der Abbildung
gezeigte Fläche (A) auf.
Bauen Sie den Motor vorsichtig in das Getriebe
ein.
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig im Getriebe sitzt.
Gilt nur für Motor Achse 3!
Überprüfen Sie, ob die Leitungsausgänge des
Motors Achse 3 die richtige Position aufweisen.
Siehe Abbildung!
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Info
xx1100000549
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Der Motor ist in der korrekten
Richtung eingesetzt
• das Ritzel oder Zahnrad des
Motors wird nicht beschädigt!
xx0900000300
Teile:
• A: Leitungsausgänge, Motor
Achse 3
3HAC040585-003 Revision: C
A