ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 96

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
Fortsetzung
Vorbereitung des Roboters für den Arbeitsraum ±180º
Im Folgenden wird beschrieben, wie der Roboter für den Arbeitsraum ±180º
vorbereitet wird.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie die beiden Schrauben, die den
mechanischen Anschlag und die Halterung
halten.
Entfernen Sie die Halterung.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben wie-
der an.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
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Hinweis
xx1100000091
A Befestigungsschraube
B Halterung, Anschlag Achse 1
3HAC040585-003 Revision: C