ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 88

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Fortsetzung
Befestigen von Ausrüstung am Handgelenk und Montageflansch
Zusatzausrüstung am Handgelenk, Robotermodelle IRB 4600 -60/2.05
In den Abbildungen werden die Befestigungsbohrungen gezeigt, mit denen
Zusatzausrüstung am Handgelenk des Roboters befestigt werden kann.
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xx0800000281
A
B
Zusatzausrüstung am Montageflansch, Robotermodelle IRB 4600 -60/2.05
Die Abbildung zeigt die mechanische Schnittstelle für den Montageflansch.
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Hinweis
Entfernen Sie keine der in der Abbildung unten gezeigten Schrauben!
Schrauben dürfen nicht entfernt werden! Verwenden Sie diese Bohrungen nicht
zum Anbringen von Ausrüstung am Handgelenk!
Schraubloch dient zum Anbringen des Drehdurchführung.
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