ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 297

Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Unterarm
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ausbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm auszubauen.
1
3HAC040585-003 Revision: C
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile – Un-
terarm und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 373 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
xx0800000336
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4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
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