Erwartete Lebensdauer Der Komponente - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

3 Wartung

3.3.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente

3.3.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente
Allgemeines
Die erwartete Lebensdauer einer bestimmten Komponente des Roboters kann je
nach Beanspruchung stark variieren.
Erwartete Lebensdauer der Komponente – Schutzart Standard
Komponente
Kabelbaum
Normale Nutzung
Kabelbaum
Extreme Nutzung
Getriebe
i
ii
iii Beispiele für „extreme Nutzung" in Hinblick auf Bewegung: Pressenbedienung, sehr schwierige
iv Die Lebensdauer kann je nach Anwendung variieren. Das in die Robotersoftware integrierte Service
Erwartete Lebensdauer der Komponente – Schutzart Foundry Prime
Durch die höhere Beanspruchung von Foundry Prime-Robotern bei
Waschanwendungen kann sich die Lebensdauer der Roboterkomponenten im
Vergleich zu derjenigen von Standardrobotern, die typischen Roboteranwendungen
ausführen, verkürzen. Siehe
Standard auf Seite 120
Waschanwendung kann sich die Lebensdauer einzelner Roboter verringern oder
abweichen.
Die Lebensdauer von Foundry Prime-Robotern in Waschanwendungen hängt von
mehreren Faktoren ab. Die wichtigsten davon sind:
Fortsetzung auf nächster Seite
120
Hinweis
Die erwartete Lebensdauer von Foundry Prime-Robotern finden Sie unter
Erwartete Lebensdauer der Komponente – Schutzart Foundry Prime auf Seite
i
iii
iv
Beispiele für „normale Nutzung" in Hinblick auf Bewegung: die meisten Anwendungen für die
Materialhandhabung .
Schwierige Umweltbedingungen aufgrund von Chemikalien, Temperaturen u. ä. können zu einer
kürzeren Lebenserwartung führen.
Palettierungsanwendungen, hauptsächliche Verwendung von Bewegungen der Achse 1
Information System (SIS) kann als Anleitung für die Getriebewartung eines Roboters verwendet
werden. Dies gilt für die Getriebe der Achsen 1, 2 und 3. Die Lebensdauer der Getriebe der Achsen
4, 5 und 6 wird nicht vom SIS berechnet (siehe Bedienanleitung – Service Information System).
Bei einigen Anwendungen, z. B. Foundry- oder Waschanwendungen, kann der Roboter Chemikalien,
hohen Temperaturen oder Feuchtigkeit ausgesetzt sein. Dies wirkt sich möglicherweise auf die
Lebensdauer der Getriebe aus. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB
Robotics Serviceteam.
Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben.
für Standardroboter. Je nach der tatsächlichen
• das verwendete Reinigungsmittel
• die Arbeitsumgebung
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Erwartete Lebensdauer
ii
40.000 Stunden
ii
20.000 Stunden
40.000 Stunden
Erwartete Lebensdauer der Komponente – Schutzart
120.
Hinweis
Beinhaltet nicht:
• Mögliche SpotPack-
Kabelbäume
• Optionale Kabelbäu-
me des Oberarms
Beinhaltet nicht:
• Mögliche SpotPack-
Kabelbäume
• Optionale Kabelbäu-
me des Oberarms
3HAC040585-003 Revision: C