Messen Sie Das Spiel An Achse 6 - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6.

Allgemeines
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten. Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse
6 beschrieben.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Messwerkzeug, Spiel
(IRB 4600 -60/2.05
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Messung, Achse 6
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Spiel von Achse 6 gemessen wird.
1
2
3HAC040585-003 Revision: C
Hinweis
Das Messwerkzeug und die Messwerte unterscheiden sich je nach Robotermodell.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
Bringen Sie das Messwerkzeug an der
Drehscheibe an.
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4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6.
Art.-Nr.
-
3HAB1611-6
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Info
Die Artikelnummer finden Sie unter
liche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 373 beschrieben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Erforder-
293.
293