ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 188

3 Wartung
3.5.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
Fortsetzung
Geräte
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ablassen von Getriebe Achse 5 und 6 – Handgelenk 60 kg
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus dem Getriebe abzulassen.
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VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein
kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen.
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in eine Position,
in der er nach unten zeigt.
Bringen Sie Achse 5 in eine Position, in der
der Ölstopfen, Kippgehäuse nach unten
zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln
(Öl oder Fett) auf Seite
Stellen Sie einen Ölauffangbehälter unter
das Handgelenk, um das Öl darin aufzufan-
gen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Kippgehäuse.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Handgelenk
(Lufteinlass).
Dies erfolgt für die Ventilation des Getriebes
und um das Ablassen zu erleichtern.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
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Art.-Nr.
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Die Drehscheibe muss horizontal ausge-
richtet sein.
54.
Der Behälter muss so groß sein, dass er
das gesamte Öl aufnehmen kann.
Siehe die Abbildung in:
•
Siehe die Abbildung in:
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Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Tempera-
tur des Öls ab.
Hinweis
Sitz der Ölstopfen auf Seite 187
Sitz der Ölstopfen auf Seite 187
Hinweis
3HAC040585-003 Revision: C