ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 330

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
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Einbauen von Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen.
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Aktion
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 27 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie das Getriebe über einen Traver-
senkran oder ein ähnliches Gerät.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
des Getriebes.
Setzen Sie Führungsstifte diagonal in zwei
Befestigungsbohrungen des Getriebes ein.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange-
wendet wird!
Hinweis
Beim Entfernen des Getriebes wird etwas
überschüssiges Öl auslaufen. Benutzen Sie
Stoff aus saugfähigem Material, um das Öl
aufzufangen.
Lassen Sie das Getriebe vorsichtig an den
Führungsstiften herausgleiten und heben
Sie es heraus.
Verwenden Sie ggf. Demontagewerkzeuge
zum Ausbauen des Getriebes.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Getriebes auf Seite 327
Verwenden Sie Führungsstifte immer
paarweise!
Hinweis
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise und diagonal zueinan-
der.
Hinweis
3HAC040585-003 Revision: C