ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 186

3 Wartung
3.5.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 4
Fortsetzung
2
3
4
5
6
7
8
186
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln
(Öl oder Fett) auf Seite 54.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Tipp
Verwenden Sie einen Trichter.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 183
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrieben
auf Seite
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
207.
160.
3HAC040585-003 Revision: C