ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 194

3 Wartung
3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie
Fortsetzung
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ausbauen der SMB-Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD! auf Seite 51.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters oder Foundry Prime-Roboters
immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
von Teilen bei Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
Entfernen Sie die SMB-Batterieabdeckung.
Ziehen Sie die SMB-Batterie heraus.
Ziehen Sie das Batteriekabel ab und entfernen Sie
die Batterie.
Das Entsorgen der SMB-Altbatterie wird im Kapitel
Stilllegung auf Seite 361 beschrieben.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisie-
rung des Umdrehungszählers er-
forderlich.
Austausch
Siehe die Abbildung in
SMB-Batterie auf Seite
Siehe die Abbildung in
SMB-Batterie auf Seite
Siehe die Abbildung in
SMB-Batterie auf Seite
3HAC040585-003 Revision: C
Sitz der
192.
Sitz der
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