ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 375

Kalibrierausrüstung, Levelmeter (alternative Methode)
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der alternativen Methode, der Levelmeter-Kalibrierung, an.
Beschreibung
Stützwinkel
Kalibrierungshalter
Kalibrierwerkzeug Achse
1
Levelmeter 2000 Satz
Messstift
Sensorhalterung
Sensorplatte
Synchr. Adapter
Drehscheibenhalterung
Kalibrierausrüstung, Calibration Pendulum
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Calibration Pendulum-Methode an.
Beschreibung
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Drehwerkzeug für hängende Montage
In der folgenden Tabelle wird das Hebewerkzeug angegeben, das erforderlich ist,
wenn der Roboter hängend montiert wird.
Beschreibung
Drehwerkzeug (mit Hebeanleitung)
Drehwerkzeug (mit Hebeanleitung)
Hebevorrichtungen
Diese Tabelle führt die Hebevorrichtungen auf, die bei mehreren Serviceprozeduren
benötigt werden. Die Hebevorrichtungen können separat bestellt werden und sind
auch in den Anweisungen für die jeweiligen Prozeduren angegeben.
Beschreibung
Hebevorrichtung, Achse
2
Hebevorrichtung, Achse
3
3HAC040585-003 Revision: C
Art.-Nr.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
3HAC68080011-GU
Art.-Nr.
3HAC15716-1
Anz.
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7 Referenzinformation
Hinweis
Ein Sensor inbegriffen.
Hinweis
Vollständiger Satz umfasst auch die Bedi-
enanleitung.
Art.-Nr.
3HAC034766-001
3HAC048502-001
Artikelnr.
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7.7 Spezialwerkzeuge
Fortsetzung
Hinweis
Gültig für
andere De-
signs als
Typ C:
Gültig für
alle Typen
Hinweis
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