ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 133

Geräte
Foundry Prime Touch Up-Set
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 3 zu prüfen.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei
der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl
oder Fett) auf Seite 54.
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der der Oberarm einen Winkel von +30° auf-
weist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters oder Foundry Prime-
Roboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab!
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
Öffnen Sie den Ölstopfen, Armgehäuse.
Messen Sie den Ölstand an der Öffnung des
Ölstopfens.
Erforderlicher Ölstand:
• Das Öl im Getriebe muss knapp unter
der Kante der Ölstopfenöffnung ste-
hen.
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3.4.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Art.-Nr.
3HAC035355-001
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 132
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3 Wartung
Fortsetzung
Hinweis
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