ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 336

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der
Abbildung gezeigten Position.
Der Oberarm sollte auf dem Dämpfer
von Achse 3 ruhen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des
Arbeitsbereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe
ab.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Teilen eines Reinraumroboters oder
Foundry Prime-Roboters immer die
Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
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Hinweis
Die Abbildung zeigt IRB 2600, die Position des
Roboters ist jedoch richtig.
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Das Ablassen des Getriebeöls wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf Sei-
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3HAC040585-003 Revision: C