ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 236

4 Reparatur
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Befestigen Sie die Halterungen am Unter-
arm.
Bringen Sie die Kabelbinder wieder an, mit
denen der Kabelbaum am Unterarm befes-
tigt wird.
Drücken Sie den Kabelbaum vorsichtig in
das Armgehäuse.
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Hinweis
B
A
xx0900000020
Teile:
• A: Halterung, Unterarm
• B: Halterung, Unterarm
• C: Halterung, Armgehäuse
• D: Kabelhalterung
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Kabelbaums auf Seite 223
(Kabelbaum, Unterarm)
3HAC040585-003 Revision: C
D
C