ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 218

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Teilen eines Reinraumroboters oder Foun-
dry Prime-Roboters immer die Farbe mit
einem Messer durch und schleifen Sie die
Farbkante ab! Siehe Austausch von Teilen
bei Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
Entfernen Sie die Halterung, mit der das
Kabelpaket am Rahmen befestigt ist.
Durchschneiden Sie die Kabelbinder, mit
denen der Kabelbaum am Rahmen und
Unterarm befestigt ist.
Bereiten Sie das Ende des Kabelpakets im
Sockel mit Klebeband wie in der Abbildung
gezeigt vor.
Tipp
Decken Sie die Anschlüsse mit Kunststoff
ab, bevor Sie den Kabelbaum durch die
Öffnung im Rahmen drücken, um zu verhin-
dern, dass Restschmiere vom Kabelbaum
auf die Anschlüsse gelangt.
Ziehen Sie das Kabelpaket durch die Öff-
nung im Rahmen.
Hinweis
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt
werden, um die Kabel oder andere Kompo-
nenten nicht zu beschädigen.
Fahren Sie mit dem Entfernen des Kabelpa-
kets vom Unterarm und Armgehäuse fort.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Kabelbaums auf Seite 210
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Kabelbaums auf Seite 210
F
E
D
C
B
xx1200000886
A Klebeband
B Anschlüsse zu SMB-Einheit und
Bremslöseeinheit
C R1.CP/CS
D Luftschlauch
E R1.MP
F R1.SMB (Verbindung gebogen und
nach oben geklebt)
Das Entfernen des Kabelpakets vom Un-
terarm und Armgehäuse wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ausbauen des Kabelbaums im Un-
terarm und Armgehäuse auf Sei-
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3HAC040585-003 Revision: C
A