ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 216

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
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Aktion
Trennen Sie die Abschirmungsanschlüsse
folgender Kontakte:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB2-6
Ziehen Sie die Erdungskabel ab.
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Hinweis
A
xx0900000035
Teile:
• A: Abschirmungsanschlüsse (4
Stück)
xx0900000015
Teile:
• A: Erde
• B: Abstandschrauben
3HAC040585-003 Revision: C