ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 288

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
Montage der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit einzubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Roboter:
Reinigen Sie die geöffneten Achsen. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-Robo-
tern auf Seite 207
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe von
den Montageflächen.
Kontrollieren Sie den O-Ring. Bei Beschädigung
austauschen!
Bereiten Sie den Einbau des Handgelenks vor,
indem Sie die Befestigungsschrauben und Un-
terlegscheiben in das Oberarmrohr einsetzen.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit des Roboters wiegt 25
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie die Handgelenkeinheit vorsichtig
an ihre Position am Oberarm.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel!
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring in der
Handgelenkeinheit an seinem Platz bleibt!
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Handgelenkeinheit auf
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3HAC040585-003 Revision: C