ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 277

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungsschrau-
ben, die das Getriebe Achse 3 am Armge-
häuse sichern!
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 140 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Oberarm.
Setzen Sie Führungsstifte in den Oberarm
ein.
Heben Sie den Oberarm über einen Traver-
senkran zum Roboter.
Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 3.
Montieren Sie den Oberarm mit den Befes-
tigungsschrauben am Unterarm.
Hinweis
Verwenden Sie neue Befestigungsschrau-
ben.
Es kann erforderlich sein, das Getriebe zu
drehen, indem das Motorritzel mit einem
Drehwerkzeug, Motor, unter der Motorabde-
ckung gedreht wird.
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4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 275.
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 270.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 270
Anzugsdrehmoment :
• 35 Nm
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4 Reparatur
Fortsetzung
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