ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 299

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Montieren Sie einen Hebeanschlag in einer
der oberen Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben im Oberarm.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
mit denen der Unterarm am Getriebe Achse
2 befestigt ist.
Entfernen Sie den Unterarm.
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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx0800000379
Teile:
• A: Hebeanschlag
A
B
C
D
xx0800000377
Teile:
• A: Rahmen
• B: Getriebe Achse 2
• C: Unterarm
• D: Unterlegscheiben (18 Stück)
• E: Befestigungsschrauben,
M12x50, Klasse 12.9 Stahl Gleitmo
(18 Stück)
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Fortsetzung
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