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ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 359

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5 Kalibrierung
5.5 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Fortsetzung
Aktion
6
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Daher ist die Kalibrierposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig zu kontrollieren.
Siehe
Überprüfen der Nullposition auf Seite
360.
3HAC040585-003 Revision: C
359
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