ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 190

3 Wartung
3.5.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
Fortsetzung
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Aktion
Füllen Sie über den Ölstopfen, Handgelenk
Öl nach.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch et-
was Öl im Getriebe.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Setzen Sie beide Ölstopfen wieder ein.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
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Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch
Öl im Getriebe. Daher ist die Menge
nachzufüllenden Öls geringer als die Ge-
samtmenge.
Wenn Sie Öl in ein Handgelenk (60 kg)
füllen, füllen Sie zunächst nur 1.500 ml
ein. Prüfen Sie den Ölstand. Füllen Sie
ggf. mehr Öl ein.
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrieben
auf Seite
Das Überprüfen des Ölstands wird in fol-
gendem Abschnitt beschrieben:
• Überprüfung des Ölstands, Getrie-
be Achse 5 -6 auf Seite 138
Anzugsdrehmoment:
• 10 Nm
207.
160.
3HAC040585-003 Revision: C