ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 170

3 Wartung
3.5.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an hängend montierten Robotern
Fortsetzung
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Ölauffüllung, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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Aktion
Schließen Sie den Ölgeber an den Ölstopfen
zum Ablassen an.
Stecken Sie das Schlauchende in einen
Ölauffangbehälter.
Öffnen Sie den Endstopfen des Schlauchs.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Entlüftung.
Beginnen Sie bei niedrigem Luftdruck mit
der Ölwechsel-Ausrüstung Öl aus dem Ge-
triebe zu saugen.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere Infor-
mationen finden Sie im Abschnitt
auf Seite 361.
Lassen Sie das Öl ab, bis das Getriebe leer
ist.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch et-
was Öl im Getriebe. Messen Sie das Volu-
men des abgelassenen Öls im Behälter.
Entfernen und säubern Sie den Schlauch.
Wenn die Lackschicht des Roboters wäh-
rend des Verfahrens beschädigt wurde,
muss sie ausgebessert werden.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 54.
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Hinweis
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 168.
Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite
Der Behälter muss so groß sein, dass er
das gesamte Öl aufnehmen kann.
Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite
Stilllegung
Tipp
Notieren Sie, wie viel Öl abgelassen wur-
de. Die gleiche Menge wird später nach-
gefüllt.
Siehe Inspektion und Reparatur der
Oberflächenbehandlung auf Seite 159
Hinweis
3HAC040585-003 Revision: C
167.
167.