ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 7

4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4 Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-Robotern .......................................
4.3 Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums .......................................................
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums ........................................................
4.3.3 Austausch von Druckluftnippeln und -schläuchen (Foundry Prime) ...................
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit ...................................................................
4.3.5 Austauschen der Bremslöseeinheit .............................................................
4.3.6 Austauschen des Sockels .........................................................................
4.4 Oberarm ..........................................................................................................
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms ...........................................................
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit ............................................
4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit ...........................................................
4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5. ..............................................................
4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6. ..............................................................
4.5 Unterarm .........................................................................................................
4.5.1 Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.6 Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.6.1 Austauschen des Anschlagstifts Achse 1 .....................................................
4.7 Motoren ...........................................................................................................
4.7.1 Ausbauen der Motoren .............................................................................
4.7.2 Einbauen der Motoren ..............................................................................
4.7.3 Anpassen des Spiels der Motoren, Achsen 4, 5 und 6 ....................................
4.8 Getriebe ..........................................................................................................
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1 ............................................................
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2 ............................................................
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3 ............................................................
5 Kalibrierung
5.1 Einleitung ........................................................................................................
5.2 Kalibriermethoden .............................................................................................
5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition ............................................................
5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen ...................................................................
5.5 Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.6 Überprüfen der Nullposition ................................................................................
6 Stilllegung
6.1 Einleitung ........................................................................................................
6.2 Umweltinformationen .........................................................................................
6.3 Einen Roboter aussondern ..................................................................................
7 Referenzinformation
7.1 Einleitung ........................................................................................................
7.2 Anzuwendende Sicherheitsnormen ......................................................................
7.3 Einheitenumrechnung ........................................................................................
7.4 Schraubverbindungen ........................................................................................
7.5 Gewicht ...........................................................................................................
7.6 Standardwerkzeuge ...........................................................................................
7.7 Spezialwerkzeuge .............................................................................................
7.8 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
3HAC040585-003 Revision: C
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Inhaltsverzeichnis
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