ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 225

Geräte
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Einbauen des Kabelbaums im Rahmen
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Rahmen einzubauen.
1
2
3
4
3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
Tragen Sie auf folgende Flächen Kabel-
schmiere auf:
• Kabelführung in der Öffnung
• Der Teil des Kabelbaums, der durch
die Kabelführung verläuft
Hinweis
Nachfolgend werden zwei alternative Vorge-
hensweisen dargestellt, um das Kabelpaket
in Rahmen und Sockel einzufügen. Wählen
Sie eine der Vorgehensweisen aus:
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4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Art.-Nr. Hinweis
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Die Kabelführung wird in folgendem Ab-
schnitt angegeben:
• Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 224
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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