ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 260

4 Reparatur
4.3.5 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
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Aktion
Schieben Sie die Sockelabdeckung vorsichtig
an ihren Platz und vergewissern Sie sich
gleichzeitig, dass keine Kabel beschädigt
sind.
Befestigen Sie die Sockelabdeckung mit den
Befestigungsschrauben.
Vergewissern Sie sich, dass die Bremslöse-
tasten nicht klemmen.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
WARNUNG
Bevor Sie mit der Wartungsarbeit fortfahren,
beachten Sie bitte die Sicherheitsinformation
im Abschnitt WARNUNG - Die Bremslösetas-
ten sind nach Wartungsarbeiten eventuell
blockiert. auf Seite 49!
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden
im Abschnitt GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 48 genauer beschrieben.
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Hinweis
C
xx0800000456
Teile:
• A: Sockel
• B: Sockelabdeckung
• C: Befestigungsschrauben M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (6 Stück)
Wie Sie überprüfen, ob die Bremslöse-
tasten klemmen, wird in folgendem Ab-
schnitt beschrieben:
• WARNUNG - Die Bremslösetas-
ten sind nach Wartungsarbeiten
eventuell blockiert. auf Seite 49
3HAC040585-003 Revision: C
A
B