ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 343

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 48 genauer beschrie-
ben.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
351.
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